Haas在公布不與Mick Schumacher續約後，隨即公布來年的空缺席位將會由Aston Martin的後備車手Nico Hulkenberg頂上。
Hulkenberg上一次以常規車手身分參賽在2019年，但他在2019年賽季不獲Renault續約之後曾經為Racing Point和Aston Martin參加五場比賽。最近在今年賽季的頭兩場比賽都曾經為缺席的Sebastian Vettel代替參賽，而且他都是Aston Martin在過去兩年的後備和測試車手。
Hulkenberg在他的F1生涯中曾經為Williams, Force India, Sauber, Renault, Racing Point, 和Aston Martin駕駛，合共參與了181場比賽，並獲得521分。他曾獲得一次頭位，而他生涯最佳成績是第四位。
Haas車隊負責人Guenther Steiner表示: 「我很開心能夠歡迎Hulkenberg獲得常規車手位置重返F1。你能夠很清楚看到他能夠為車隊帶來的知識和經驗，他擁有接近200場的比賽經驗，是一位排位表現很好的車手，而且在比賽中都非常可靠。如果將他的能力與Kevin Magnussen的經驗合拼就給了我們一個非常成熟的車手組合。我們相信這一個車手組合將會帶我們進一步向中游邁進。」
Hulkeberg就表示: 「我很開心能夠再次獲得常規車手的位置，並能夠在2023年代表Haas參賽。我在感覺上從來都沒有離開F1。我很興奮能夠再次獲得機會做我最喜愛的事，並希望感謝Gene Haas和Guenter Steiner對我的信任。」
Hulkenberg將會在阿布扎比站之後的星期二正式加入Haas，在阿布扎比的季後測試搭檔Haas的後備車手Pietro Fittapaldi駕駛Haas的兩架賽車。
